sábado, 16 de março de 2013

DOWNLOAD do FRITZING BLINK

Galera esse programinha é bacana pra poder desenhar e ilustrar os projetinhos de Arduíno.
É gratuíto. É só baixar e qualquer dúvida é só deixar perguntas nos ciomentários que ensinaremos tudo que estiver ao nosso alcance.


Escolha de acordo com seu sistema operacional.

http://fritzing.org/download/ 

sexta-feira, 15 de março de 2013

Baixe sua IDE para o Arduíno

IDE é o ambiente de desenvolvimento integrado para o Arduíno
É um software em JAVA que vai fazer a edição, verificação e compilação do código que vc escolher e editar.
É nele que vc vai fazer o UPLOAD para a sua placa ( ARDUINO), ou seja, é com ele que vc vai gravar o seu código para ser executado no Arduíno.
Clique no link a baixo e escolha de acordo com o seu Sistema Operacinal




Valeu!!!!

CONTROLANDO SERVO MOTOR COM POTENCIÔMETRO

Boas galeras
Segue aí abaixo o código para Arduíno usado para o controle de um Servo motor, através de um potenciômetro.
De acordo com a posição, ou variação da resistência do potenciômetro, a porta 9 do arduíno envia a informação do ângulo o qual o servo motor será posicionado.
No nosso exemplo abaixo usaremos um servo motor, ou seja, uma única articulação.
Vai da imaginação e criatividae de vocês para a criação de um braço robótico com mais articulações.
É só implementar mais o código incluindo mais servos e mais potencometros.
O esquema na Protoboard é esse da figura abaixo:
Código para a IDE do Arduíno ( é só copiar o texto abaixo em azul e colar na IDE)

// Controlando um servo motor através de um potenciômetro
#include <Servo.h>

Servo myservo;                                  // Criando Objeto Servo para controlar

int potpin = 0;                                    // Porta Analógica usada para conedtar o potenciometro
int val;                                               // Variável para ler o valor potenciômetro

void setup()
{
  myservo.attach(9);                         // Porta de Ataque do servo (digital_9)
}

void loop()
{
  val = analogRead(potpin);             // Lê o valor do potenciometro(0-1023)
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);     // mapeia a escala para 180 graus
  myservo.write(val);                       // envia posicão para o servo
  delay(10);                                      // tempo de resposta (pode ser mudado)
}

Aula Inicial de Introdução ao Arduíno

Aí galerinha
Obrigado a todos que participaram da nossa 1a aula
Foi um sucesso. Gostei muito e pretendo extender o curso.
Obrigado a Henrique Batinga, Rammyres Cezar, André Yan, Joadson Alves, Malu Adelli Cardoso, Daniel Brito Sampaio,  Diego Smith Rodrigues, Icaro Ribeiro Pinto, Julliano Prudente, Marcos Matheus, Lucas Felipe, Eden Chaves, Alisson Sena, Catarina Menezes, Paulo Roberto e Emanuele Magno, pela presença.Nosso próximo módulo será informado em breve.
Segue aí o vídeo da nossa primeira aula



Obrigado!!!
Breve postarei a aula em power point no nosso grupo no facebook
Agradecendo desde já o professor Leandro Mota Guimarães, do site
www.brasilrobotics.blogspot.com , que deixou disponível no google esta aula.
Lembrando a galera que eu editei esta aula de acordo com nossas necessidades.
A aula original está no link  http://www.google.com.br/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&sqi=2&ved=0CDsQFjAA&url=http%3A%2F%2Fwww.poli.br%2F~marcilio%2FArduino%2FMinicurso%2520Arduino.ppt&ei=iUZDUZq0G6GA0AHnroHQDA&usg=AFQjCNEh4aY7OWXr50szjkBf0fEjFMitfQ&sig2=WnfFjhheiJjzVvaKBpFcuw&bvm=bv.43828540,d.eWU