Baixe sua IDE para o Arduíno

IDE é o ambiente de desenvolvimento integrado para o Arduíno
É um software em JAVA que vai fazer a edição, verificação e compilação do código que vc escolher e editar.
É nele que vc vai fazer o UPLOAD para a sua placa ( ARDUINO), ou seja, é com ele que vc vai gravar o seu código para ser executado no Arduíno.
Clique no link a baixo e escolha de acordo com o seu Sistema Operacinal

http://arduino.cc/en/main/software

Valeu!!!!