Esta mão robótica feita por Aaron Thomen, custou menos de 200 dólares e é
controlada por um conjunto de servo motores, conectado a um esquema
mecânico feito de corrente de bicicleta e molas de retorno. Tudo isto é
controlado por um Arduino Uno como vocês podem ver no vídeo.
Conectado a mão de um humano ela pode responder aos estímulos, reagindo de forma proporcional e semelhante a mão humana.
A mão robótica é uma das partes mais importantes em equipamentos robô. Este é o principal manipulador que interage com o mundo exterior. A mão robótica por ser complexa, pode ser um projeto muito caro, que pode ser dificilmente alcançável por amadores. De qualquer forma você está sempre livre para experimentar e descobrir novas formas de reduzir custos ao mesmo tempo que ele vale a pena usar.
Veja o resultado no vídeo do seguinte link:
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=e4Rtgo6Vmq8
E aí??? Que tal projetar a sua!!!
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